Я тоже замечала у малышки в первый месяц страх, потом даже грусть.. Особенно когда мы выписались после рождения через месяц из больницы.. 😟 она столько пережила.. Одно только взятие крови на анализы из всех вен что у неё были( я всегда с ней разговариваю, урчу по всякому издавая гласные типа ау агу.. Всегда улыбаюсь. Дети это наше отражение они всё копируют. У нас есть игрушки, слушаем сказки, сказки засыпайки, детские песенки, песни для сна. Для ребёнка очень важен позитивный тембр вашего голоса, смысла то они всё равно не понимают) Сейчас моя малышка смеётся, агукает громче всех, песни поёт, дрыгается ногами руками, позитив так и прëт! 🤓😇👼

То, что вы описываете - скорее всего просто рефлексы от смены положения тела
Вы когда падаете, рефлекторно пытаетесь за что-то ухватиться. Спускается по лестнице - каждая ступенька меняет положение тела в пространстве и появляется чувство падения, вот и хватается, ну и когда кладете в ванну аналогично.
Про кошмары сомнительно, конечно. С чего Вы взяли, что они ему снятся?

Почитайте или послушайте Петрановскую. Она там рассказывает почему так.
Ну и убрать все раздражающие звуки во время сна: телевизор, пылесос, музыку