Как отучить ребёнка от рук?

Девочки, уже не знаю что делать, ребенку 2,5 до сих пор качаем на руках( вернее не качаем, а ходим с ним на руках, просто сидя ему не надо, обязательно чтобы я встала и ходила. Отучали как то, через крики, ему было 1.9, но потом аденоиды, плохой сон и снова хождения по квартире. Сейчас пишу после очередей попытки отучить, крик на весь дом, боюсь соседи вызовут опеку. Кричит прям до хрипоты, во весь голос, потом пьет и снова кричит, сейчас завелся так, что ему даже укачивания не нужны, прыгает, просится на руки, на руках отталкивает, положишь снова на руки, и все это сопровождается диким криком, похожим на процедуру экзорцизма. Мне страшно на это смотреть. И в итоге добился своего. К слову в саду мы 2 день начали оставаться на сон, засыпает сам, но спит совсем мало где-то минут 50. В ночь дома засыпает тоже сам, а вот ночью если проснется, то нужно с ним ходить. А просыпается ночью он очень часто, так было всегда, до 12 раз пробуждений, если перевозбудился. Если нормально день прошел, то 3-4 раза просыпается. Я уже не знаю что делать и куда бежать🥲