Как получить компенсацию за проезд на реабилитацию ребенка?

Девочки, здравствуйте, подскажите, пожалуйста, может кто возмещал через Минздрав или соц помощь за проезд в федеральные центры на реабилитацию? Подскажите как это оформлять