41 неделя беременности, схватки только два дня: как вызвать естественные роды и когда ложиться в больницу?

Вот уже 41 неделя идет , точнее уже заканчивается , а у меня только последние два дня вроде как схватки , но это от того что я много хожу и т.д. Врачи говорят приходи на 42 неделе , если не родишь будут вызывать . Хочется самой родить конечно , но не знаю как постараться вызвать естественные роды ? Кому что помогло ? И когда лучше ложиться в больницу ( я планирую на 41 Нед 5 дней )