Сейчас зашла на сайты ПДД 2024, госавтоиспекцию, роскачество. Вот в последнем кстати очень хорошо объясняются все ситуации с перевозкой детей в такси. По нормам вес ребенка для удерживающего устройства имеет несколько групп
0+ до года и 13 кг
1-1-4 года и 9-18 кг
2- 3-7 и 15-25 кг
3-6-12 и 22-36 кг.
Далее опираются на технический регламент ремней безопасности,они смогут удержать тело ребенка весом от 36 кг и ростом от 150 см с использованием трёхточечного штатного ремня.
"Детей от 7 до 12 лет на заднем сиденье автомобиля разрешено перевозить не только с использованием детских удерживающих устройств,но и с использованием трёхточечного штатного ремня безопасности. В данном случае,при выборе пассивных мер безопасности водитель обязан учитывать вес и рост ребенка. В соответствии с техническим регламентом Таможенного союза "О безопасности колёсных транспортных средств"( ТР ТС 018/2011), требования которого в России обязательны для исполнения. Штатный ремень безопасности должен таким образом использоваться в отношении ребенка,чтобы отсутствовала возможность соскальзывания диагональной ветви ремня с плеча в результате смещения пассажира вперёд или его подныривания под ремень безопасности. Если комплекция ребенка не позволяет штатному ремню безопасности выполнить функцию удержания,необходимо использовать детское удерживающее устройство". (Pddmaster.ru)

P.s. сейчас прям проштудировала сайты в поисках информации ибо в пдд не указаны рост и вес ребенка. Изначально искала для ответа в пост. Но пока искала как всегда не успела,пост похоже снесли. Но,возможно кому-нибудь эта информация пригодится.