Как реагировать на капризы полугодовалого ребенка?

Назрел такой вопрос.ребенок к шести месяцам не лежит на спине и вообще спокойно редко лежит.переворачивается,ползет,берет игрушки и все ,что под руку попадется.это наверное хорошо- интерес к жизни.соответственно,ему нужно практически все мое внимание, либо он хочет на руки и все разглядывать,либо играть со мной,либо еще что,не считая обычного ухода. Если я хочу ненадолго отдохнуть и просто рядом посидеть,его это редко устраивает и он начинает капризничать и плакать сильно. Мамы таких малышей,у вас также? Стоит ли потакать этому и по первому крику брать на руки,отвлекать? Я боюсь,что дальше потакая его капризам,он так научится манипулировать,не будет слезать с моих рук и.т.д.или еще рано об этом говорить и нужна постоянная полная вовлеченность?