Ребёнок долго засыпает: что делать?

Мамочки, скажите, пожалуйста, кто сталкивался с такой же ситуацией … Мой ребенок засыпает на протяжении 1,5-2часов стабильно( и в обед, и на ночь). Это отнимает все мои силы, терпение и нервы. Были у невролога, проверенного и нахваленного. Она сказала, что это проблема режима, его просто надо соблюдать, чуть ли не тютелька в тютельку. Ну начали мы его соблюдать( более четко чем раньше)ложились вовремя ( в 20:30-21) . Но какой в этом смысл, если ребенок все равно засыпает к 22-23 часам, не сдается до последнего🥲
Как же завидую мамочкам, чьи дети засыпают в течении получаса/ часа,я уже просто не вывожу😭
Думаю показать другому неврологу. И очень хотела бы услышать подобные истории/рекомендации
Ритуалы на сон соблюдаем, мультики перед сном не смотрим, перед сном никаких игр перевозбуждабщих нервную систему нет