Мне помогает маятник. Хорошая штука. Ребенок начал крутиться чуть прикачала и уснул. А когда маятника не было он не успокаивался и приходилось брать на руки и качать.
Ну, он выручал здорово. Когда ребенок пискнет ночью можно было сделать шшш и немного покачать кровать. А не вставать, брать на руки... Прокатывало, но не всегда😅