Во сколько лет детей спрашивают с кем жить после развода? Переживаю за старшего, ему 10 лет скоро, отец хочет забрать

С какого возраста у детей спрашивают их желание быть с одним из родителей, если мы в разводе? Старшему через год 10, он через родственника который с ним общается сказал что организует это. Теперь переживаю, что он может забрать их у меня законно. В разводе 3 года. К слову, он нормальный отец, видится с ними, но уверен что дети хотят жить с ним. Я то что, воспитываю, ругаю за уроки, гоняю по дому, как и все мамы. У него они на каникулах, кайфуют с телефонами, никаких обязанностей, вот и хотят к нему, плачут когда уезжают, меня это бесит