Что делать, если ребенок покакал на прогулке и уснул по дороге домой: будить или нет? Советы

Были на прогулке, смотрю доча покакала. До дома недалеко, по дороге заснула и теперь я в сомнениях разбудить и поменять или оставить? Неприятно ей думаю 🥲я всегда сразу мою её, это первый случай такой