Разделить ассоциацию грудь-сон. Я кормила до полузасыпания и перекладывала в кроватку, немного подкачивала маятником и засыпал. Плюс ассоциации на сон. Например у меня у детей отдельно спальня и отдельно игровая комната. Т.е. если мы заходили в спалю, это значит, что он будет спать (не играть).

Сначала подготовка:
1. Установила чёткий режим
2. Разделила ассоциации грудь-сон
3. Ввела ритуалы на сон

Потом уже само обучение самозасыпанию, способов много, кому что больше подходит.

У нас ушло где-то месяц в общей сложности. Но, у нас ребёнок режимный, плюс спит отдельно в своей кроватке с роддома.

Раньше дочь кушала и после засыпала только с укачиваниями. В 8 с половиной месяцев просто сама начала от меня отталкиваться. Пыталась как обычно качать, она упиралась что есть сил руками и ногами и кричала.
Сейчас ложимся вместе, кушает грудь и либо сама сразу засыпает, либо попрыгает по кровати (может 10 минут, может 40) и засыпает.

Примерно в год и 2 перестал засыпать на груди, поел на ночь, начинает баловаться - кладу в кроватку, там бутылочка с водой. Сама рядом на большой кровати.
Бывает долго лежит воду пьёт, ноги рассматривает, бывает сразу засыпает