Что делать, если соседи жалуются на шум?

Соседи снизу жалуются на шум. Мол у них люстра шатается от того как мои топают, прыгают. И так каждый день якобы с 8 утра.
И вроде я их понимаю. Возраст и хочется тишины, но зачем врать то. Дети вдвоем дома три дня и не носятся с 8 утра. Да встаем мы в 8, но они ж не сразу скакать начинают.
Чтоб вы понимали до рождения детей были жалобы на нас что мы громко ходим.
Также в пазговоре сосед начал какую то фигню нести что им внуков не пригласить к ним ибо спать невозможно. Я попыталась возразить что как бы мои в 10 спять, но он просто ничего не слышит.
Звучали фразы и таблеток им дай в разговоре.
Вот какая бы ваша была реакция была? На сколько я помню законы мы их не нарушаем но и ругаться не хочется