Как вернуть ребёнка спать в кроватку?

Мы с мужем совершили большую ошибку, а именно примерно месяц назад мы начали брать ночью Марика к нам в кровать, сначала только под утро, потом часа в 3 ночи и вот прошел уже месяц и ребенок полностью на все сны перебрался к нам в кровать, стоит его переложить в кроватку и меньше чем через минуту он просыпается и после 10-15 раз подряд мы сдаемся и опять берем с собой в кровать. Между нами он тоже просыпается и встает часто, но тут хотя бы я его обнимаю к себе прижимают и мы засыпаем, да он крутится как уж на сковородке, но хотя бы в такой полудреме мы спим. Личная жизнь с мужем отодвинулась на второй план, потому что мы не высыпаемся и между нами ребенок, короче говоря меня это совсем не устраивает(( Как вернуть мелкого обратно спать в кроватку?? 😫
Думаю снять бортик у кроватки и придвинуть к нашей попробовать так, больше идей нет, был у кого нибудь такой опыт?