Будить ли ребёнка с прогулки?

Подскажите, будите ли детишек со снов?
Дано: гуляем с ребенком на участке частного дома, он чаще всего спит в коляске. Стараюсь чтобы сон был не дольше 2,5 часов, потому что на улице может очень долго спать, дома столько не спит. Бужу только чтобы ночь поспокойнее спать, стали частые пробуждения после длинных дс.
Свекровь против, считает, что это потребность ребенка во сне и будить не надо.
Но ведь если бы с прогулки уходили домой (мы живём в квартире), то малыш тоже бы просыпался, так как домой идём.
Поделитесь опытом и мнением пожалуйста🙏🏻 Не знаю как лучше, чтобы ночами спать хоть немного🥲