Как перебороть страх в пути на машине?

Я, в принципе, раньше задумалась над получением прав, ведь ездить я собиралась по городу, где я всё знаю, да и трафик был тогда намного меньше. А сейчас машин стало гораздо больше, соответственно и долбоебов на дорогах, и каждую поездку с мужем/в такси/в любой машине я судорожно сжимаю кресло, никак не могу отвлечься от дороги (как будто я водитель), сижу и думаю, а вот если тот решит пойти на обгон резко и прям нам в лоб, а если этот решит резко затормозить, а если в нашей машине что-то откажет, что-то отвалится, нас занесет. Вечно бухчу на мужа мол не обгоняй, плетись за ним, не гони так, не подъезжай близко. А сама понимаю, что мы не умеем читать мысли других водителей, мало ли что он сейчас хочет сделать. По городу еще терпимо, но вот трассы... А без трасс нам никак, они поселок связывают с городом, еще и как назло новый асфальт везде 😭