Как убрать укачивание на руках у ребенка? Советы, чтобы малышка засыпала сама без укачиваний

Девочки, помощь 🤦‍♀️🙏
Как убрать укачивания на руках , сама засыпает , но не всегда
Какие то поглаживания , или еще что то не помогает , не буду укачивать , будет до ночи гулять ..
может есть какие то способы , поделитесь , я думаю я не одна ☝️ здесь такая