Что делать, если я плохая мама и устала?

Пост нытья.

Чувствую себя плохой мамой, усталость накопилась, сил нет даже погулять с малым. Помощи нет, муж работает последние месяца 2 без выходных совсем и до поздна. Я устаю, чаще кричу, порой реву. Не понимаю как люди воспитывают детей и радуются жизни? Все вокруг описано, и все дела большие только в трусы. Игрушки все везде просто на просьбы убрать, вместе сложить и т.д. ор выше гор. Если увидит телефон истерика, сопли слезы ему тоже надо. Есть отказывается совсем потом всю ночь просит кушать чтобы не дал бееее и все уходит, швыряет. Вишинка на торте это то что начал кусаться, отказывается купаться. И спит только со мной, уже и мужа высилил. Спит плохо, днем очень очень редко. Ночью встаёт кричит. Педиатр и невролог говорит ну пройдёте...

А я все не знаю что делать и как быть. И как объяснять.