Ставят катетер: как прошло? Поделитесь опытом, кто ставил катетер на позднем сроке беременности, как всё было?

Пост 2 про катетер.
Все таки завтра будут вечером ставить мне катетер, а на следующий день начнется активная работа ( самого долгожданного дня). Малыш мой жалеет меня и не давит на шейку. - так сказали.
У кого было на таком сроке ситуация как у меня. Как у вас было ?