Как уложить 2-месячного ребенка спать дома, если он спит только в коляске? Советы и девайсы

Девочки, прошу совета. Сын, возраст 2 месяца, засыпает быстро и спит хорошо только на прогулке в коляске люльке. Дома уложить очень сложно. Посоветуйте, пожалуйста, девайс, который максимально похоже имитирует тряску и качку в коляске. Или что нибудь реально помогающее укачать.