Мелок мебельный в цвет, мы двери так реставрировали

Не вышкуривать.
Поискать мебельный мелок в цвет ) обработать им

Вышкурить локально, заложить шпаклей для дерева похожего цвета, снова вышкурить,подкрасить маслом/масловоском/лаком,это уже нужно понять отталкиваясь от оригинального покрытия