Оспаривание дарственной на дом: советы, опыт, адвокаты. Бабушку избили! Как быть в суде?

Девочки, вопрос не про детей. Но вдруг кто-то сталкивался.
У меня есть бабушка, она уже старенькая, проблемы с суставами, уже слабо ходит.
Пару месяцев назад положили в больницу, из больницы забрала ее одна из дочек к себе, заверила, что будет ухаживать, но под шумок пригласила нотариуса и сказала бабушке, чтоб написала дарственную на ее имя на дом в деревне.
Ну бабушка и написала.
Бабушка вменяемая, если что.
Через полтора месяца бабушка позвонила другой дочке с просьбой забрать ее, так как ее там обижают, часто выпивают и ей там плохо.
Как оказалось позже, бабушку избила эта дочка, которая за ней смотрела.
Сейчас уже бабушку забрали, сняли побои и планируем обращаться в суд, чтобы оспорить дарственную.
Вообще, читала и слышала, что это не простой процесс, может кому-то приходилось тоже оспаривать дарственную, может подскажете адвокатов или поделитесь своим опытом?