Узи на 37 неделе беременности: вес плода и зрелость плаценты

Сегодня была на узи, срок 37 недель и 5 дней. Вес плода 3200, но с погрешностью сказали, так как уже на таком сроке точный вес определить уже сложно. Степень зрелости плаценты 3.
Подскажите, вес такой нормальный, не поставят крупный плод? А то, я что-то переживаю 😄. И зрелость плаценты, сказали это норма, потому что уже срок доношенный. Это действительно так?
31 числа на прём к врачу, но узист сказала, что всё хорошо