Также было, и мы с мужем также пугались этого) пытались объяснить, но бесполезно – через какое-то время дочка сама перестала это делать

Никак. Будет больно, сам перестанет. Подушку подложите, скажите: сынок, вот так не больно, бейся в подушку)