Як правильно обрати позу для сну, щоб не боліло стегно та поясниця: поради та досвід

Як обрати позу для сну ? Сплю то на лівому боку то на правому, прокидаюсь від того що від лежала частину ноги на якій сплю (бедра і до коліна ) , аж до болю , з зусиллями перевертаюсь(так як коли перевертаюсь болить поясниця) на інший бік і засинаю . І так декілька разів на ніч .