Отошла пробка с кровью, 40 недель - когда роды? Как вызвать схватки? Помогите!

Со вчерашнего дня, после осмотра шейки отходит пробка с кровью, схваток кажется нет, просто побаливает немножко.. интересно когда рожу, почти 40 неделя.. как вызвать схвати? Полы мыть?