Как подать на алименты после развода, если ребенку уже больше 3 лет? Подача без суда?

Алименты на ребенка, после трехлетнего развода.

Как и куда подать на алименты, чтобы лично не присутствовать на суде. При разводе не подавали, была договоренность между супругами, что будет сам помогать. Сейчас ситуация изменилась, решили подать официально. Место работы бм известно.