Робот пылесос Xiaomi: проблемы с остановками и кручением на месте? У кого такое было?

Кто пользуется робот пылесосом ксиоми.
У вас было такое что пылесос начинает работу а потом останавливается и крутится на одном месте?
И на этом все, не работает. Месяц пользовались и все, полгода стоит так, не поняли в чем причина, смотришь видного ничего нет🤷‍♀️