Дочь 5 месяцев засыпает только на руках: что делать, если укачивания и грудь не помогают?

Девчат, нужен совет.
Дочь 5 месяцев и 3 недели, засыпает только на руках в результате сильных укачиваний , при перекладывании проспасется , сосет грудь и только потом засыпает. Спит (30-60 минут). Уже не знаю что и делать. Очень устаю пока качаю ее.
Еще месяц назад ребенок засыпал на груди при кормлении, а теперь вся семья пытается ее уложить , но ни в какую.
Пост полного бессилия и опустошения. Прошу ваших советов и рекомендаций.