У нас такая же ситуация. Для себя вижу 2 варианта. Обратиться в агентство, как Вам выше уже писали. Но тут чувствую, при продаже попросят хорошую скидку.
Второй вариант взять потребительский кредит (можно на кого-то другого оформить), погасить ипотеку, снять залог, продать по рыночной цене
Вот на примере 30 тыс руб долга по ипотеке под 14,4 процента, платёж 382 руб
В мтб например дают потребительский на 10 лет, под 17,71 процента. Платёж на эту же сумму 535 руб.
Переплата, кстати, при потребительском кредите будет намного меньше за счет срока, несмотря на то, что процент выше

А кредит был льготный или обычный под залог?

Да, можно. Но нужно найти такого покупателя, у которого на руках будет сумма долга и он согласится на такую сделку.
Сначала гасится с денег покупателя кредит, потом снимается залог банка и потом уже происходит сделка.

Мы покупали квартиру с неполной погашенной приватизацией. Давали из своей суммы на погашение

По моему только после погашения кредита

Погасить кредит, снять залог и потом продать.
Или если сумма небольшая в остатке кредита, покупатели могут нотариально заверенно передавать сумму на закрытие кредита. Потом после снятия залога в день сделки остаток. Но это при наличии что у покупателя все деньги на руках. И он покупает без участия кредита

Но это про обычный залог и кредит на общих условиях. У вас видимо вопрос про льготное кредитование)

С разрешения банка