Как уложить ребенка спать, чтобы он спал один? Советы и методы для спокойного сна без истерик

Как уложить ребёнка спать. Пока я лежу рядом все хорошо, только стоит мне встать и ор стоит на весь дом. Я уже просто психую, потому что нет сил.