Как уйти от ассоциации с грудью-сном и продлить сон ребёнка?

Вопрос к тем, кто был на ГВ, и у кого была ассоциация - грудь/сон.

Как вы уходили от нее и склеивали фазы сна? У нас совместный сон, прикорм ест хорошо. Планирую кормить до года.
Засыпает с грудью за 5 минут, особо не кушает, только успокаивается. Могу при этом гладить и обжимать ножки.
Задумываюсь над тем, как заменять кормления и укладывать.
Ладно, уложить получится на ручках, например, а как продлевать сон? Стабильно через 35-40 минут просыпается, даю грудь на 1-2 минуты и спит дальше.

Вчера заменили люльку на прогулочный блок, вышли гулять в бодрствование, перед этим кушали пюре. Уснул спокойно и быстро. Но я не готова столько гулять😂
Ну и на улице мы соответственно спим 35 минут, т.к. не можем продлить сон. Дома спим намного лучше 1-2.5 часа (т.к. могу продлить сны).