Потому что когда просыпается - хочет проснуться в тех же условиях, что и заснул, чтоб дальше спать. Уснул на руках при качании - то ему нужны дальше качания для засыпания, если на руках с грудью - то опять же грудь. А в коляске - как заснул, так и просыпается
@gera28, чтобы спала дома на кровати - нужно чтобы уснула дома на кровати. Если хотите чтобы дома спала в коляске, то укачать дома в коляске либо укачать на улице, завезти домой и создать примерные температурные условия, чтобы не было жарко