Как отучить ребёнка спать с пелёнкой?

Есть кто-то кто пеленал детей до 9/10 месяцев? Я не могу приучить спать с открытыми ручками. Руки неспокойные. Мы уже несколько месяцев как пытаемся. Оба замучались. Не спим, ноем, плачем. Оба раздражительные. Просыпается сразу как открываю пеленку, по кругу надо укладывать. То я, то муж по очереди. Спит только с пелёнкой. Все вокруг в один голос твердят что я плохая мать раз не могу отучить ребенка от этого. Но как? У него зубки лезут и так стресс. Я пытаюсь. В итоге вся семья страдает. Он плачет будит дочь. Потом она орёт что ей не даём спать. Мужу на работу рано. А ему меня жалко. Помогает, по очереди укладываем. Если слабо запеленать тоже не спит. Надо плотно закрывать ручки. Я чувствую что у меня едет крыша. Со всех сторон меня делают плохой матерью и я зациклилась на этом. Я приучила его так спать в 3 месяца когда он упал с дивана и случалась черепно-мозговая травма. Ему нельзя было плакать, нервничать и с пелёнкой он засыпал сразу. Теперь незнаю как избавиться от этого. Скажите разве это делает меня плохой мамой?💔😭
У меня депрессия, раздражает всё. Недосып из-за постоянных пробуждений сына. Я не знаю что мне делать. Я никогда не была тем человеком которого трогало чьё то мнение или слова. Я тот человек который за словом в карман не лез, и всегда защищала себя и умников слала нахрен стала такой слабой🥺💔 не узнаю себя. Просто я на дне🥺