Как уложить спать 3-месячного малыша днем без укачивания и рук? Советы и опыт

Ой девочки, подскажите пожалуйста что делать, наши дневные сны только после укачивания и только на руках. При каждой попытке переложить в кроватку просыпаемся, и даже если сама ложусь с малышкой - все равно просыпаемся.
Укладываю по признакам усталости, засыпает хорошо. Спит по разному 20 минут - 2,5 часа. Пыталась по разному укладывать, но увы все попытки заканчиваются слезами и криками. И все равно приходится прыгать на фитоболе🙄
Через неделю уже 3 месяца.