По Трудовому Кодексу - да, никаких причин не выйти на работу у вас по достижении ребёнком 3-летнего возраста нет. Если прям сильно не хотите выходить на работу и при этом место сохранить, можете взять отпуск за свой счёт до года длительностью, но это по договоренности с работодателем.