Когда уже рожать и как ускорить процесс?

Кому что помогло , чтобы скорее родить ?
У меня уже 40,1 , мне можно еще походить 6 дней, если не ЕР будет КС
Так хочу сама
Сегодня была у врача на кресле осмотрела , говорит пока тишина просто шейка длинная , но мягкая