Предлежание плода: кесарево или естественные роды?

Девочки

У меня ягодичное предлежание плода
29 недель на скрининге лежал вниз головой
30 недель перевернулся я прям чувствовала, и допплер подтвердил, что лежит жопой
34 недель тоже был допплер, лежал жопой

Сейчас почти 37 недель, и я так и не почувствовала чтобы ляль перевернулся
Сказала гинекологу, она почти в 39 недель дала направление на узи…

Мне интересно, если он так на жопе и будет лежать, то мне могут назначит плановое кс, или будут ждать родовую деятельность, и если он даже на родах не перевернется, то только тогда кесарить? Или вообще жопой рожать ляля придется?

Я первородка….