Девочки, как отучить ребенка спать со мной?

До того как я сама лягу спать , укладываю его на свою кровать, и за это время, он просыпается много раз , а как беру к себе вообще не просыпается

И почему я начала его брать, только потому что он поворачивается во сне, а я боюсь ибо он запелененный, а стоит только распеленать то сразу же просыпается, уточню еще один момент, рядом со мной распеленный он не просыпается😭😭😭😭

Куда плакать, хочу что бы спал на своей кроватке