Во сколько дети начали нормально ползать? Ползаем как гусеница, массаж не помог, что делать?

Во сколько ваши малыши поползли нормально ? Мы уверенно стоим на четвереньках , даже упирается на стопы , есть опора на руки , пытается сидеть , но ползает как гусеница , ногами отталкивается и прыгает вперёд, и подтягивается руками , на четвереньках ещё не ползает , совсем не понимает что делать руками , у кого так детки ползали ? Через сколько нормально стали ползти ? Мы курс массажа прошли и все равно так ползает уже недели 2