Калуга на осенние каникулы с детьми: куда сходить на 2 дня, базы отдыха и интересные места?

Добрый день всем! Хотим на осенних каникулах семьей поехать в Калугу - подскажите пожалуйста, что можно там посетить интересного с детьми (едем на два дня) - может есть хорошая база отдыха там?