Лайфхак #01, если нет фитбола - кровать.
Просто встаете на нее и пружините с малышом на руках.
Обычно укладываю сына с музыкой, но села зарядка на телефоне. Вокруг кровати бортики, а сын уже хотел спать и был на руках, что я просто встала с ним на руках и начала перебирать ноги и о чуда, он заснул.
В экстренных случаях помогает.