Всё нормально. Не переживайте

Это нормально, сколько бы она не ползала таким способом! Ребенок интуитивно осваивает разные способы ползания, не надо никак стимулировать и менять ее способы ползания, если нет никаких других показаний, назначенных врачом(это если ребенок наблюдается из-за каких-то диагнозов). Дети ползают способами таким в зависимости от того какой участок мозга и как развивается. Если им надо задержаться на каком-то этапе, они задерживаются. Постепенно она освоит и другие ползания. Подгонять нежелательно!!! Это как с рукой. Дети берут предметы, потом ложки/вилки в разные руки тоже не просто так, и перекладывать их в правую руку тоже не желательно.

Все у вас по возрасту идёт в норме.

Да, всё ок. Дочка точно также ползала недели 2, потом на четвереньках пополза, массажи не делали.

Нет, ноги и руки должны быть поочередно, по диагонали
Если толкьо начала так, то норм, если уже продолжительно, то массаж может помочь

Да, «по-пластунски» называется)