Ребенок РАС/ЗПРР не слушается и обижает сестру: что делать? Советы и опыт мам

Мамочки детей РАС, ЗПРР, что вы делаете, когда ребенок не слушается , не понимает вас, т.е. не осознает последствия своих действий? Например, у меня сын 4 года обижает свою маленькую сестренку, когда она сидит, может толкнуть ее, чтобы она упала назад и ударилась головой об пол, когда она держится ручками за опору, убирает ее руки, чтобы она не держалась, а она еще не ходит и падает, может сесть на нее когда она ползает... Я ему объясняю, ругаю, что ей больно, вава, так нельзя делать, но он не понимает, или понимает и делает так специально не знаю... В такие моменты хочется отшлепать его, но понимаю, что это не выход... Как ещё поступить в таких ситуациях???