Как всё успеть, если работаешь и воспитываешь детей?

Расскажите,кто работает,вам удается качественно уделить внимание детям?например,муж и вы работаете 5 дней в неделю,пусть даже удаленно,отвлекаться не получается,если ребенок в саду или школе это идеально,но школа у кого-то до обеда,а потом домой и уроки,еще и погулять/поиграть надо,приготовить ужин,а вечером с мужем еще вдвоем время провести....как вы все успеваете?я хочу на работу,но я такой перфекционист,что если где-то в моей идеальной картине что-то не так сложится,я буду сильно трепать себе нервы...
Бабушек и дедушек не привлекаем к воспитанию,одни далеко,у других своя жизнь.