Кроватка рядом: как обезопасить от падения? Советы мам

Мамы, у которых детская кроватка приставлена к родительской кровати, как вы предотвращаете возможные падания ребенка с нее? Знаю про специальные барьеры, но в нашем случае получается либо совсем убирать детскую кроватку и ставить их или устанавливать только на торце нашей кровати, что не имеет смысла. Класть подушку тоже сомнительно. Ребёнок либо отодвинет, либо заберется на нее и все равно свалится. Как быть? Какие у вас способы?