Для меня это несравнимо. Аудио - это как кино. Все изображают так, как видит режиссер, интонации, голос. А когда читаешь - ты сам режиссер своих эмоций. Работает твое воображение и восприятие.
И то и то хорошо. Когда слушаете можно ещё что-то делать. Когда читаете, то вклалываете свои интонации, развиваете фантазию, запоминаете написание слов.