Дочь чуть не выбежала на дорогу: как объяснить ребенку опасность и наказать?

Гуляли вечером на площадке: детей полно, вся наша группа из детского сада гуляет, весело. И тут моя дочь понеслась с площадки за девочкой в сторону доррги во дворе, смотрю там машина едет, у меня аж сердце в пятки ушло, я понеслась, муж орет «стоять» и тоже бежит со всех ног. Оказалось, спряталась за припаркованной машиной, на дорогу не выходила. Но мы ее отругали: сто раз уже говорили, что нельзя без взрослых приближаться к дороге. Короче, я сказала, что она наказана и идет домой, несмотря на то, что все гуляют. Она конечно же в слезы.
И вот лежу сейчас и думаю: жалко ее очень, обиделась, но как еще объяснить, чтоб поняла?