Как разделить имущество при разводе?

У нас с мужем вëе плохо и это очень давно. Очень агрествный человек, не сможет спокойно поделиться, понимать. Он мне поднимал руку когда пьяный, во время беременности тоже поднимал. Я его прощала всегда. Все ему можно, а то что я хочу нельзя. Но я все равно его держала и надеялась к лучшему но видимо я уже привыкла его поведение. Но в этом году только хуже хуже, срывает на меня и на детей, каждого мелочи. Каждый раз вечером скандалы из за детей, он нервный очень. Хотя работает 3/3 на выходные дни спит целыми днями, а по вечерам срывает на нас.
Когда я хотела поговорить с ним наедине, он не сможет выслушать и что то изменить, а только угрожает меня, типа если мне все не нравится то забирай вещи и валяй, а дети он себе заберет что бы мы с ним не делили имущества и не платить нам алименты, говорит мне что только вещи заберешь. Не раз так угрожал, я уже готова разойтись с ним, но ради детей жила, не хочу что бы он забирал детей и жить с ним.
Кв покупали во время браке, его и дети субсидия была и материнский капитал, не было первоговзноса наличными, и оформили ипотеку. Муж и я оба собственники, я созаемшик.

Он хочет всё себе забрать детей, имущества, всё... Не первый раз угрожал, у меня сил уже нет.. Всегда жалела его, простила, но уже устала. Дети в стрессе отношении от отца.

У кого ситуация такая была, как имущество разделили? Я не хочу что бы он забрал детей или одного из них .