Стыдно за родителей: грязь в доме, не готовят, как быть? Советы и истории

Такая ситуация. К моим родителям ездим в гости редко. Живут в другом городе. Но когда мы ездим к ним, то у мамы всегда срач дома 🤦🏻‍♀️ вот прям грязно, пыль. Мне иногда стыдно перед мужем, хоть он ничего не говорит, но по его лицу видно, что неприятно ему. Я потом по приезду к ним начинаю драить дом, так как дети мои везде лазают. К слову мама с папой работают, в возрасте, уходят рано и приходят поздно, кушают и ложатся спать. Посуда может грязная лежать. Есть у них выходные, но мама говорит выходные для того и выходные, ничего не делает по дому. Дом их, жизнь их, я никак не лезу и тем более не упрекаю, просто мне немного стыдно перед мужем, так как его родители живут в одном городе с нами и у них всегда чисто и всегда встречают нас с широким дастарханом. А к моим родителям редко ездим, и то могут не готовить ничего, либо мама начинает готовить при нас, чтобы я помогала и в принципе я сама всё приготовила. Ну как то так.