Можно ли перевозить ребенка в слинге или эргорюкзаке в такси без автолюльки? 🤔 Правила и нюансы

Подскажите пожалуйста 🤗

Можно ли ездить с ребенком в эргорюкзаке/слинге в такси? Без авто люльки ?